词语解释：

1. 刺：扎针。扎花。

2. 驻、扎：扎营。

3. 钻：扎猛子。

鞭biān(1)（名）鞭子；赶牲口的用具：皮～。(2)（名）古代的一种兵器；用铁做成；有节：钢～｜竹节～。(3)（名）成串的爆竹：～炮。(4)（动）鞭打：～马。