词语解释：

1.谓陪伴皇帝。多用于戏曲中。 2.谓做皇帝的近臣。

引证解释：

⒈ 谓陪伴皇帝。多用于戏曲中。

引川剧高腔《拉郎配》第一场：“万岁后宫冷落，要挑选美女三千，入宫伴驾。”

⒉ 谓做皇帝的近臣。

网络解释：

伴驾

伴驾是一个汉语词汇，读音bàn jià，是陪伴皇帝或做皇帝的近臣。

伴读音：bàn

伴bàn(1)（名）（～儿）同伴：搭个～儿｜结～同行。(2)（动）陪伴；随同：～奏｜～唱｜～郎｜～娘。

驾读音：jià

驾jià(1)（动）使牲口拉（车或农具）：两匹马～车｜～着牲口耕地。(2)（动）驾驶：～车｜～飞机。(3)（名）指车辆；借用为对人的敬辞：大～｜劳～｜挡～。(4)（名）特指帝王的车；借指帝王：晏～｜保～。